Connect with us

Hi, what are you looking for?

Новости

Роботизация и безопасность?

Конечно, если подумать о роботах и ​​нападении на человечество с точки зрения Терминатора и Скайнета, роботы в человеческом мире равны уничтожению человечества или, по крайней мере, частичному истреблению. О безопасности речи не идет! К счастью, ни Матрица, ни Терминатор нам пока не грозят (хотя медицинское обследование, пройденное искусственным интеллектом за последние недели, дает пищу для размышлений).

Однако в нашей среде появляется все больше и больше роботов. Интересно, что когда мы говорим «роботы», мы включаем в одну группу промышленных роботов, бытовых роботов, устройства и конвейеры как минимум с тремя степенями свободы (что по определению и дает им название робот), коботы (или коботы). — коллаборативные роботы, автономные роботы (оснащенные частичным искусственным интеллектом), военные роботы и некоторые дроны. Поэтому, размышляя о безопасности в контексте окружающих нас роботов, стоило бы разделить эти соображения на группы устройств и их безопасность.

Промышленные роботы третьей революции.

Скорость, точность и сила — вот характеристики, которые характеризуют этот тип роботов. Они были спроектированы и изготовлены, а в конечном итоге внедрены и интегрированы в промышленную среду, чтобы заменить людей в действительно тяжелой работе. Ключевое слово в этом типе роботов – «замена». В местах, где используются такие роботы, людей просто не должно было быть. Выполнение работ в токсичной атмосфере, малярные или пыльные работы, взрывоопасная атмосфера, перемещение очень тяжелых элементов, работа в труднодоступных местах или выполнение операций быстро и в то же время очень точно приводило к необходимости устранения людей. Однако, несмотря ни на что, производственные операции, выполняемые этими устройствами, были призваны служить людям. Сотрудничество с этими опасными устройствами сводится к отделению этих роботизированных устройств от людей.

Различные типы чехлов, каркасов безопасности, штор и сканеров предназначены для защиты пользователей от угроз со стороны роботов. Эксплуатацию этих устройств, особенно при техническом обслуживании, всегда следует производить при выключенном устройстве, часто также в нейтральном положении. Наладочные работы можно проводить только в диапазоне медленной работы устройства, чтобы человек своими «рефлексами» смог адекватно отреагировать. Устройств такого типа в отрасли довольно много (в 2020 году в Китае — самом роботизированном обществе — было более 200 000 устройств), но на смену им приходят их преемники — автономные роботы.

Автономные роботы

Автономные роботы, как следующее поколение промышленных роботов, связанных с четвертой промышленной революцией, были наделены своего рода интеллектом от своих создателей. Оснащенные рядом датчиков, упомянутые устройства способны адаптироваться к условиям и ситуациям, возникающим как аномалия в процессе, для которого они предназначены. Скорость, сила и точность по-прежнему являются характеристиками, характеризующими эти устройства, они также оснащены способностью адаптироваться и вносить возможные корректировки траектории, изменять силу давления, изменять скорость и т. д. А купить и попробовать подобного робота вы можете на сайте Аренда и продажа роботов для вашего бизнеса — «ВАШИ РОБОТЫ»

Однако сотрудничество с этими устройствами все же не является полностью безопасным, особенно из-за мощности и скорости (человек может не погибнуть, но получить травму). Конечно, реакция электроники и контроллеров способна остановить или замедлить руку робота, но принципы механики или просто простой физики (динамики) остаются неумолимы. Автономные роботы часто используются для перевозки грузов, с чем они справляются очень хорошо, смело заменяя традиционные «тележки с поддонами», вилочные погрузчики или другие управляемые человеком устройства такого типа. В этом случае человеческий инстинкт работает более эффективно, реагируя на приближающееся транспортное средство – автономный робот. Однако сотрудничество человека и робота по-прежнему не самое лучшее с точки зрения безопасности.

Коботы

Определить, каким должен быть коллаборативный робот и каким условиям он должен соответствовать, было особенно большой проблемой для создателей. Особое рассмотрение взаимодействия человека и робота (машины) с точки зрения безопасности подтолкнуло изобретателей, инженеров и производителей роботов углубиться в области, где человек и робот должны находиться в одном и том же месте — тесное пространство и возможность возникновения Авария, то ли по вине устройства, то ли из-за непредсказуемого поведения человека, была большой проблемой. Благодаря использованию ряда датчиков, камер и широко понимаемых сенсорных технологий теперь возможно сотрудничество с автономными роботами.

В случае с коботами функции, которыми «хвастались» роботы Третьей промышленной революции, то есть скорость и сила, были оставлены в пользу точности и, прежде всего, поддержки человека. В случае с коботами цель состоит не в том, чтобы избавить человека от тяжелой работы и заменить его роботом, а в том, чтобы обеспечить поддержку при выполнении определенных действий или частично заменить их при тяжелой или утомительной работе. Таким образом, кобот является скорее «помощником» человека. Он работает в «человеческом» темпе и позволяет адаптироваться к поведению человека.

Благодаря большему количеству датчиков, чем в случае с автономными роботами, низким скоростям, передаваемым усилиям, использованию более дружественных материалов (подходящих сплавов легких металлов или пластиков) и более «обтекаемых форм» сотрудничество с машиной становится полностью возможным и безопасным. Люди дополнительно получают поддержку на работе, где опасность или дискомфорт могут привести к различным видам профессиональных заболеваний, дегенераций или другим проблемам со здоровьем, возникающим «в долгосрочной перспективе».

Экзоскелеты

Устройства используются аналогично коботам, и они, несомненно, должны еще более совершенным образом соответствовать стандартам безопасной работы. Экзоскелеты, известные из «Матрицы» или «Аватара» , — это устройства и транспортные средства, в которых работают люди. Это снова изменение концепции роботов предыдущей революции. В случае с экзоскелетом мы не отделяем человека от робота клетками или чехлами. В этом случае человек становится «частью» робота и оказывается в самом его центре, как управляющий фактор. Конечно, чтобы работа в экзоскелете была безопасной, опять же необходимо использовать широко понимаемые датчики.

Простая экзоскелетная «броня» состоит из нескольких гидравлических или пневматических приводов, которые поддерживают конечности человека в неудобной работе или положении. Однако все более совершенные решения с различных точек зрения: механики, эргономики, медицины, электроники и автоматизации и, прежде всего, робототехники, создают новые решения. В случае с экзоскелетом создатели не хотят отказываться от скорости или мощности первых конструкций роботов, но, поместив человека в центр, они обеспечивают его безопасность. Кроме того, частое использование механических ограничителей диапазона или движения означает, что человек, находящийся в «клетке» робота, не подвергается риску.

Андроиды, гуманоиды

Последнее решение на данный момент — объединить концепции роботов, коботов, автономности и экзоскелета. В нашей среде появляется все больше «поколений» андроидов, созданных по образцу человеческих тел. В Интернете можно найти уже известные изображения танцующих гуманоидов и андроидов в научно-исследовательских институтах армии США и их использования на поле боя или в других экстремальных ситуациях.

Ведь в настоящее время создатели, аккумулируя имеющиеся знания в области робототехники и благодаря целостному подходу к этому вопросу, создают устройства по образцу живых организмов (ослов, собак, птиц, человека) и снабжают эти конструкции датчиками, обеспечивающими безопасное взаимодействие с их. Камеры, тепловизоры, датчики пульса и давления, элементы управления роботом в виде смарт-браслета или умных часов, надетые на «пользователя» — человека, эффективно предотвращают причинение ему вреда роботом, а также информируют устройство о состоянии человека, его поведение, стресс, состояние здоровья и т. д. .

Развитие сегодняшних технологий прямо направляет нас на подготовку к сосуществованию с миром машин — роботов 4-й промышленной революции (а может быть, даже 5-й), как в фильмах «Я робот» или «Бегущий по лезвию» . Конечно, этот новый послереволюционный мир потребует адаптации ряда правил и механизмов, как это было во времена «автомобилизации» мира. Однако, когда речь идет о безопасном сотрудничестве и безопасности человека… Что ж, нам придется, повторяя вслед за Айзеком Азимовым из рассказа 1942 года, ссылаться на права роботов :

  1. «Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.
  2. Робот должен подчиняться приказам человека, если они не противоречат Первому Закону.
  3. Робот должен защищать себя, если это не противоречит Первому или Второму закону.

Share this content:

You May Also Like

Авто-мото

29.07.2021 Многие отлично знакомы с тем, что различная б/у техника из Японии отличается существенно лучшим качеством, нежели отечественная. Это объясняет, почему настолько большой популярностью...

Авто-мото

26.03.2024 Введение Японские кроссоверы представляет собой сочетание седана и внедорожника. Они могут похвастаться комфортабельным салоном, в котором может разместиться целая семья из пяти человек....

Авто-мото

10.11.2020 Для новичка выбор автомобиля может показаться сложной и невыполнимой задачей. Однако, на практике такая процедура под силу каждому человеку при правильном подходе и...

Авто-мото

21.04.2019 Согласно действующим правилам таможенного оформления, ввозимые из-за границы иномарки в зависимости от их срока эксплуатации, делятся на несколько групп: до трех лет, от...